S32K144 FlexCAN未使用DMA或CAN中断接收所有帧是怎么回事？

我正在使用 S32K144 FlexCAN 在 Rx Fifo 过滤器中使用 DMA 接收多个 CAN 帧。
我在不同的周期连续发送 CAN 帧，例如 50mS、100mS、500mS。
我正在使用 CAN 回调函数来接收帧，但在接收器端没有接收到相同的计数，一些帧丢失了。
如果我发送 14 帧，则不会丢失任何一帧，但如果我不增加要发送的帧，则会丢失一些帧。
我附上了 CAN 和 DMA 设置的快照。