FT5x06触摸控制器的问题如何解决？

我正在使用 I.MX6 双核、Linux 内核 4.1.15 来移植 FT5x06 触摸控制器。
我面临触摸无法工作的问题。
我输入了下面的命令以确保输入设备是。
cat /proc/bus/input/devices

而且，我已经确认驱动程序可以获得正确的 X 和 Y 位置。
但是，它仍然无法正常工作。是 Vendor ID 和 Product ID 的问题吗？
谁能帮我解决这个问题？谢谢你！