JTAG读取IDCODE，只能在复位状态下读取吗？

在 frdm-kl46z 板上，我试图通过连接器 J14“OpenSDA 接口 JTAG 连接器”对 K20DX128 进行 jtag 访问。
当 K20DX128 保持复位且 SDA_RST_B 信号为低电平时，我可以读取 IDCODE。
当 K20DX128 上电时，TDO 为全零。
IDCODE只能在复位状态下读取吗？
注意：K20DX128 运行