S32G3 ASIL性能内核和实时内核是否可以视为独立于ASIL-B？在什么条件下？

1. 性能内核和实时内核是否可以视为独立于 ASIL-B？在什么条件下？
2. 如果 ASIL-B SW 在 S32G3 (SM4.A53.SWCMP AoU) 上的解耦性能内核上执行，是否需要执行冗余软件——还有哪些其他可能的替代方案？