如何使用两种不同的算法来驱动特定的bldc无传感器电机？

我们倾向于使用两种不同的算法来驱动特定的 bldc 无传感器电机。
它们都基于过零检测，这是一种非常简单的方法。
该算法通过模拟比较器检测 ZC，当然还有它们相应的中断以应用下一步换向。
算法二使用 ADC 检测 ZC，然后将 BEMF 与 VBus/2 进行比较。
这是我的问题。algo.1 实现的最大速度与 algo.2 不同，而应用的占空比相同（两者几乎都是 100%）
怎么可能？我知道速度与占空比有关，所以我认为无论我使用哪种算法，最大速度都是相同的。