这个三极管起什么作用？这个电路是怎么实现调速的？

个人理解，PWM实质上还是改变负载电压，当然同时也改变负载驱动电流，只不过这种电压改变不是线性的，而是通过每个驱动信号周期中电压(或电流)的通与断的持续时间来改变的，所谓占空比即为通断比。