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李杰

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详细推导SVPWM各扇区矢量作用时间

  SVPWM控制,在每一个扇区,选择相邻的两个电压矢量以及零矢量来合成每个扇区内的任意电压矢量。T= Tx + Ty + T0(T为PWM周期;Tx、Ty、T0分别为对应两个非零电压矢量 Vx、Vy 和零电压矢量在一个PWM周期内的作用时间。当周期T一定时,Tx、Ty、T0作用时间确定了合成电压矢量Vs的大小和所处的位置。所需的合成矢量的大小不同,则Tx、Ty、T0的作用时间也不同。也就是说通过改变不同的Tx、Ty、T0就可以得到不同的合成电压矢量赋值和角度。
  下面来看,特定扇区内各矢量的作用时间计算。
  第一扇区:
  如图,从图中可以看出扇区1内任何合成矢量都是有基本矢量V1和V3以及V0和V7组合得到。现在将最V1定义为最顺时针的基本矢量,V3定义为最逆时针的变量,其它扇区类似。如扇区2则是V3是最顺时针的变量,V2是最逆时针的变量。并且我们将最顺时针的变量的作用时间定义为T1,最逆时针的变量作用时间定义为T2,这样的定义适用所有扇区。
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  第二扇区:
  如图,从图中可以看出扇区2内任何合成矢量都是有基本矢量V3和V2以及V0和V7组合得到。现在将V3定义为最顺时针的基本矢量,V2定义为最逆时针的变量,其它扇区类似。并且我们将最顺时针的变量的作用时间定义为T1,最逆时针的变量作用时间定义为T2,这样的定义适用所有扇区。
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  由此,可以推出,
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  整理第二扇区的时间计算如下:
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  第三扇区:
  如图,从图中可以看出扇区3内任何合成矢量都是有基本矢量V2和V6以及V0和V7组合得到。现在将最V2定义为最顺时针的基本矢量,V6定义为最逆时针的变量,其它扇区类似。并且我们将最顺时针的变量的作用时间定义为T1,最逆时针的变量作用时间定义为T2,这样的定义适用所有扇区。
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  整理可得第三扇区的时间如下:
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  第四扇区:
  如图,从图中可以看出扇区4内任何合成矢量都是有基本矢量V6和V4以及V0和V7组合得到。现在将最V6定义为最顺时针的基本矢量,V4定义为最逆时针的变量,其它扇区类似。并且我们将最顺时针的变量的作用时间定义为T1,最逆时针的变量作用时间定义为T2,这样的定义适用所有扇区。
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  整理可得第四扇区的时间计算如下:
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  第五扇区:
  如图,从图中可以看出扇区5内任何合成矢量都是有基本矢量V4和V5以及V0和V7组合得到。现在将最V4定义为最顺时针的基本矢量,V5定义为最逆时针的变量,其它扇区类似。并且我们将最顺时针的变量的作用时间定义为T1,最逆时针的变量作用时间定义为T2,这样的定义适用所有扇区。
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  第六扇区
  如图,从图中可以看出扇区6内任何合成矢量都是有基本矢量V5和V1以及V0和V7组合得到。现在将最V5定义为最顺时针的基本矢量,V1定义为最逆时针的变量,其它扇区类似。并且我们将最顺时针的变量的作用时间定义为T1,最逆时针的变量作用时间定义为T2,这样的定义适用所有扇区。
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  现在我们将6个扇区内的矢量作用时间计算公式汇总如下:
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