请问大神怎么用三菱fx1sPLC控制步进电机自动往返运动？

如图所示，X1按下，M0置位，执行PLSY指令，以100Hz频率输出D1个脉冲个数，输出完了，特殊辅助继电器M8029自动为ON，复位M0，置位M1，延时1s，执行PLSY，同时方向Y1输出，反转，还是以100Hz频率，个数为无限个。直到碰到原点限位X2，停止。

您好，首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动：

在PLC程序中添加一个复位输入信号（如X0）和一个正转输入信号（如X1）。

在PLC程序中添加一个脉冲计数器（如D1），用于存储正转的脉冲数。

在PLC程序中添加一个计时器（如T1），用于延时1秒。

在PLC程序中添加一个正转输出信号（如Y0）和一个反转输出信号（如Y1），用于控制电机的正转和反转。

使用以下梯形图编写PLC程序：

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X0----|          |
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X1----|          |
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D1----|          |
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Y0----|          |
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Y1----|          |
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T1----|          |
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在梯形图中，当X0为真时，电机会自动复位回原点。当X1为真时，电机会根据D1的值正转指定的脉冲数，然后T1开始计时。当T1计时结束时，Y0被设置为假，Y1被设置为真，电机反转