如何使用lpi2c0_SlaveCallback0函数？

大家好，我想低估 LPI2C 从机回调
void lpi2c0_SlaveCallback0(i2c_slave_event_t slaveEvent,void *userData);

用户数据是什么意思？在代码示例中它用作实例
我想要做 ：
1- 主机将发送帧 ID，然后基于此 ID，从机将发送与该 ID 相关的帧，我想使用 lpi2c0_SlaveCallback0 函数，但我不知道如何使用它
所以如果有人可以在这部分帮助我？