MPC5775E IVOR6异常的原因？

我是新的 PowerPC 架构，正在研究 MPC5775E。我收到 ESR.VLEMI = 1 和 ESR.PIL = 1（非法指令）的 IVOR6 异常，但 SRR0 显示地址 0x000000002。我真的无法弄清楚这是什么意思？请帮忙。