LPI2C_MasterGetStatusFlags() 报告总线忙怎么处理？

偶尔我会看到 LPI2C_MasterGetStatusFlags() 报告总线忙，即使 SDA 和 SCL 很高。什么会导致这个？而且，我如何从这种情况中恢复过来？当我尝试重新初始化 I2C 但它仍然报告总线忙。