如何使用CodeViser调试先楫HPM6750开发板？

HPM6750EVK2是基于先楫半导体的HPM6750高性能SOC的开发板，HPM6750是基于RISC-V的双核处理器，主频高达816M。HPM6750EVK2提供丰富的外设接口，包括一个10Pin 2.74mm间距的标准JTAG接口，这也是配合CodeViser调试器时用到的接口。
CodeViser是J&D Tech公司开发的一款JTAG仿真器，支持ARM和RISC-V等内核的CPU，还支持对多核芯片进行调试，包括对称多核SMP和异构多核AMP，能够调试基于Android, Linux, Windows Mobile, FreeRTOS,ucos等系统的应用，配套的CVD调试软件提供高效稳定的调试环境，支持源码级调试和强有力的脚本命令。
一、硬件连接
HPM6750EVK2开发板板载的10 Pin 2.54mm的JTAG接口无法直接与CodeViser调试器连接，要实现正常连接，需要购买一个转接头和一根转接线。需要的配件详细参数如下：
•20Pin 2.54mm转10 Pin 1.27mm JTAG转接板
•10 Pin 2.54mm母头转10Pin 1.27mm母头转接线



二、测试工程和连接脚本
在与HPM6750芯片建立连接的过程中，需要用到一个对应芯片的脚本文件，本次演示中我们用到的脚本文件是HPM6750.csf，脚本文件中会设置一些和芯片调试相关的选项，例如JTAG时钟速度，CPU类型等。
本文演示中使用的是先楫SDK中提供的例程，如何使用先楫SDK生成对应开发板的例程请点击参考文章：如何使用Segger Embedded Studio开发先楫HPM6750？
先楫HPM6750芯片是基于RISC V内核的芯片，因此首先需要到J&D Tech的官网下载配套的CDV_RISCV软件并进行安装。https://www.jndtech.com/en/support/technology-en
软件安装完成后，将开发板上电并使用转接板和转换线建立连接。通过Program->Open Script File选项加载前面提到的脚本文件HPM6750.csf。
加载脚本文件后点击“go”选项执行，CodeViser软件的右下角状态指示将从SYSDOWM转变为Debug状态，说明连接成功。
建立调试状态的连接后，通过Program->Load选项下载要调试的带调试信息的固件，本文演示使用的的是先楫SDK Samples目录下提供的一个FreeRTOS的例程编译后所生成的elf文件。
建立调试状态的连接后，通过Program->Load选项下载要调试的带调试信息的固件，本文演示使用的的是先楫SDK Samples目录下提供的一个FreeRTOS的例程编译后所生成的elf文件。
在源码窗口中右键即可在对应位置添加硬件断点或者软件断点。
通过View选项下的标签可以打开内存观察窗口和系统堆栈观察窗口，如下所示：
如果应用中使用到了FreeRTOS，那么在FreeRTOS选项下可以查看任务的运行状态和任务堆栈的使用情况，以及任务堆栈SP的值。

CodeViser是一款功能强大的调试器，使用多核MCU或者应用基于Linux，安卓，RTOS等复杂系统开发时，CodeViser提供的丰富调试视图能够提高用户的调试效率，加快应用开发速度。如果您对CodeViser调试器有需求，请积极与我们联系。