如何在RT-Thread Studio完成对RA2L1评估板的环境搭建以及gpio的输入输出检测？

　　一、概述
　　有幸参加RT-Thread的活动，体验RT-Thread Studio 和瑞萨 CPK-RA2L1评估板。本篇文章主要讲解如何在RT-Thread Studio 完成对RA2L1评估板的环境搭建以及gpio的输入输出检测，通过LED显示。
　　二、硬件准备
　　首先准备一个CPK-RA2L1评估板，这个板子的芯片型号是 R7FA2L1AB2DFM
　　特性：
　　48MHz Cortex-M23，48 引脚
　　128KB/ 256KB 代码闪存和 32KB SRAM（支持 ECC）
　　8KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
　　内部电压调节电路
　　增强型电容式触摸感应单元（CTSU2）
　　12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比较器
　　32 位通用 PWM 定时器，16 位通用 PWM 定时器，低功耗异步通用定时器
　　实时时钟
　　串行通信接口（UART、简单 SPI、简单 I2C）
　　独立的SPI接口 / I2C 多主接口
　　CAN
　　安全功能
　　加密功能
　　三、开发软件安装
　　1、软件包准备
　　目前CPK-RA2L1评估板的使用RT-Thread Studio开发，使用RA的软件包是3.5.0版本（FSP V3.5.0），可在github上下载选择setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe，目前官网上的高版本无法正常使用。
　　CPKsBSP_FSP3.5.0.zip
　　2、CPK-RA2L1 板级支持包安装
　　具体安装过程可参考Renesas官网文档《向FSP中添加CPK评估板的BSP 》

　　将支持包中的文件分别放在如图所示的路径下

　　3、RT-Thread Studio
　　在RT-THread 官网下载安装RT-Thread Studio完成安装

　　四、新建工程
　　1、打开RT-Thread Studio

　　2、选择RT-Thread Studio 左上角文件 -》新建 -》 RT-Thread 项目

　　3、填写项目名称保存路径，选择基于开发板配置，选择具体开发板，调试器选择。选定后右边会有芯片的datasheet以及硬件手册

　　4、创建工程后双击 RA Smart Configurator 配置fps，找到刚才安装的fps_3.5安装的路径后确定即可

　　5、RA的入口代码路径在 src目录下 hal_entry.c，入口函数void hal_entry（void），把板子数据线和电脑连接好后，点击小铁锤开始编译官方的点灯demo，控制台会输出编译的信息，在点击下载图标，生成的二进制文件就被下载到开发板中（需要安装串口驱动）

　　五、代码编写
　　上面的步骤完成了开发环境的搭建和基本验证工作，下面开始简单gpio 点灯操作和按键输入验证。官方的demo中已经写好了LED1上电不定的闪烁功能，key1 按键按下触发终端打印pin number的操作，我们就基于这个demo让key1按下的时候点亮Led2，再次按下熄灭的功能。
　　首先查找原理图，确认LED1， LED2，Key1， Debug 串口位置。原理图在CPK-RA2L1_RA2E1设计文件包中，
　　LED1 对应 P502 高有效
　　LED2 对应 P501 高有效
　　Key1 对应 P004

　　debug串口查看，在RT-Thread Studio 中点击刚才配置好的RA Smart Configurator，然后如下操作能查看到debug 使用的串口ping
　　Rx P110 Tx P109

　　查看原理图查找在板子上的实际位置

　　将板子的Rx与USB转TTL的Tx连接， Tx与调试器的Rx连接，板子的GND连接调试器的GND

　　编写代码，LED1不停的亮灭间隔500ms， LED2等待按键S1按下亮，再按下灭，同时串口打印LED2的状态
　　/*
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　　*
　　* SPDX-License-Identifier： Apache-2.0
　　*
　　* Change Logs：
　　* Date Author Notes
　　* 2023-02-25 DYC first version
　　*/
　　#include 《rtthread.h》
　　#include “hal_data.h”
　　#include 《rtdevice.h》
　　#define LED1_PIN “P502” /* Onboard LED1 pins */
　　#define LED2_PIN “P501” /* Onboard LED2 pins */
　　#define USER_INPUT “P004”
　　rt_uint32_t led2_pin = 0;
　　void hal_entry（void）
　　{
　　rt_kprintf（“nHello RT-Thread！n”）;
　　rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get（LED1_PIN）;
　　while （1）
　　{
　　rt_pin_write（led1_pin， PIN_HIGH）;
　　rt_thread_mdelay（500）;
　　rt_pin_write（led1_pin， PIN_LOW）;
　　rt_thread_mdelay（500）;
　　}
　　}
　　void irq_callback_test（void *args）
　　{
　　rt_kprintf（“n IRQ03 triggered n”）;
　　static int out ;
　　led2_pin = rt_pin_get（LED2_PIN）;
　　out = rt_pin_read（led2_pin）？ PIN_LOW:PIN_HIGH;
　　if （PIN_LOW == out）
　　rt_kprintf（“n LED2 offn”）;
　　else {
　　rt_kprintf（“n LED2 onn”）;
　　}
　　rt_pin_write（led2_pin，out）;
　　}
　　void icu_sample（void）
　　{
　　/* init */
　　rt_uint32_t pin = rt_pin_get（USER_INPUT）;
　　rt_kprintf（“n pin number ： 0x%04X n”， pin）;
　　rt_err_t err = rt_pin_attach_irq（pin， PIN_IRQ_MODE_RISING， irq_callback_test， RT_NULL）;
　　if （RT_EOK ！= err）
　　{
　　rt_kprintf（“n attach irq failed. n”）;
　　}
　　err = rt_pin_irq_enable（pin， PIN_IRQ_ENABLE）;
　　if （RT_EOK ！= err）
　　{
　　rt_kprintf（“n enable irq failed. n”）;
　　}
　　}
　　MSH_CMD_EXPORT（icu_sample， icu sample）;
　　编译下载到开发板，按S1是没有反应的，先在RT-Thread Studio 的终端打开串口