求讲解一个超声波模块的驱动电路

最近在忙毕业设计，需要设计超声波模块，于是在网上找到了这样的超声波驱动电路，但我只学过最简单的电路分析，对于这种复杂的电路看不太懂，有没有师傅可以帮忙分析下这个电路中各个元件的作用，可有偿，谢谢！