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wifi scan定时扫描多次后wifi列表变成空列表怎么解决?

如标题,环境为idf V4.4.1,参考wifi的scan例程。我目的是创建一个任务定时扫描wifi获取四个参考节点(ESP_AP)的rssi值,wifi模式为ap/sta共存模式,wifi扫描通道为7,相关配置参数如下:

wifi_scan_config_t scan_config = {

        .ssid = NULL,

        .bssid = NULL,

        .channel = 7,

        .show_hidden = false,

        .scan_type = WIFI_SCAN_TYPE_ACtiVE

};

然后用任务循环以下代码:

esp_wifi_scan_start(&scan_config, false);

vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&number, ap_info));

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count));

ESP_LOGI(TAG, "Total APs scanned = %u", ap_count);

for (int i = 0; (i < DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE) && (i < ap_count); i++) {

    ESP_LOGI(TAG, "SSID tt%s", ap_info.ssid);

    ESP_LOGI(TAG, "RSSI tt%d", ap_info.rssi);

    ESP_LOGI(TAG, "Channel tt%dn", ap_info.primary);

}

但在开发板esp32-wroom中运行时,有时正常,有时会多次扫描后的数据中变成了空的wifi列表,最终变成全空。那四个ESP_AP为我设置的非隐藏的wifi ap,却无法正常的获取到wifi信息。希望大佬们帮我看看,哪里出了问题。以下为我截取的三组wifi扫描串口数据:

[0;32mI (30607) esp_apsta: Total APs scanned = 4

[0;32mI (30607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP1

[0;32mI (30607) esp_apsta: RSSI                 -65

[0;32mI (30607) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (30607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP3

[0;32mI (30617) esp_apsta: RSSI                 -83

[0;32mI (30617) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (30617) esp_apsta: SSID                 ESP_AP4

[0;32mI (30627) esp_apsta: RSSI                 -88

[0;32mI (30627) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (30637) esp_apsta: SSID                 ESP_AP2

[0;32mI (30637) esp_apsta: RSSI                 -88

[0;32mI (30637) esp_apsta: Channel                 7



[0;32mI (35607) esp_apsta: Total APs scanned = 4

[0;32mI (35607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP1

[0;32mI (35607) esp_apsta: RSSI                 -67

[0;32mI (35607) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (35607) esp_apsta: SSID                 ESP_AP3

[0;32mI (35617) esp_apsta: RSSI                 -86

[0;32mI (35617) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (35617) esp_apsta: SSID                 ESP_AP4

[0;32mI (35627) esp_apsta: RSSI                 -90

[0;32mI (35627) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (35637) esp_apsta: SSID                 

[0;32mI (35637) esp_apsta: RSSI                 0

[0;32mI (35637) esp_apsta: Channel                 0



[0;32mI (204597) esp_apsta: Total APs scanned = 6

[0;32mI (204597) esp_apsta: SSID                 ESP_AP1

[0;32mI (204597) esp_apsta: RSSI                 -62

[0;32mI (204597) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (204597) esp_apsta: SSID                 ESP_AP3

[0;32mI (204607) esp_apsta: RSSI                 -85

[0;32mI (204607) esp_apsta: Channel                 7

[0m

[0;32mI (204607) esp_apsta: SSID                 

[0;32mI (204617) esp_apsta: RSSI                 0

[0;32mI (204617) esp_apsta: Channel                 0

[0m

[0;32mI (204627) esp_apsta: SSID                 

[0;32mI (204627) esp_apsta: RSSI                 0

[0;32mI (204627) esp_apsta: Channel                 0

[0m

[0;32mI (204637) esp_apsta: SSID                 

[0;32mI (204637) esp_apsta: RSSI                 0

[0;32mI (204637) esp_apsta: Channel                 0

[0m

[0;32mI (204647) esp_apsta: SSID                 

[0;32mI (204647) esp_apsta: RSSI                 0

[0;32mI (204657) esp_apsta: Channel                 0

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