本项目是基于RA4M2完成了环境监控网关设备，传感器HS3003采集温湿度，ISL29035采集环境光照强度，MQ5采集环境可燃气体浓度；温湿度，光照强度，可燃气体浓度通过wifi模块周期性上传到Onenet物联网平台；OLED提供显示功能，能够显示时间，温湿度以及wifi，蓝牙，云平台的连接状态；触摸按钮可以用来切换显示界面；该作品提供了台灯控制功能，可以通过蓝牙以及wifi控制台灯亮度以及开关。
本来上周（2023/2/26）已经完成了大部分功能，但是比赛延迟了一周，所以又完善了一些功能，完善的功能如下：
开发环境：windows10；
IDE：MDK5.34；
RASC：V4.0.0；
调试器：ST-LINK V2；
软件使用了FreeRTOS作为实时嵌入式系统，多个线程结合使用。
资源使用情况如下：
硬件架构图实现如下：
下面是控制逻辑：
下面介绍一些重点内容：
上电之后的显示界面，会在此界面停留一秒钟。
左上角显示wifi，蓝牙，云平台的连接状态，未连接时，闪烁；连接成功，常亮；
右上角显示温度，湿度信息，周期性切换显示；
正中间显示时间；
左下角显示日期，年和月日，周期性切换显示；
右下角显示星期。
主界面按下TS1切换到该界面；再次按下TS1退回主界面。
显示温度（摄氏度）；
显示湿度（百分比）；
显示环境光亮度（Lux）；
显示可燃气体浓度（ppm）
蓝牙发送【Lamp:台灯亮度】就可以控制台灯了，例如发送【Lamp:80】,台灯就会按照80%的占空比的PWM驱动。
蓝牙发送命令给网关，网关识别成功并执行命令之后返回【Success】，识别失败返回【Fail】
阿里云物联网平台：
本来打算使用阿里云物联网平台的，但是在实际操作过程中，阿里云的Client ID很长，而且有','在ClientID中，DA16200会将逗号识别为一个参数，会一直反馈ERROR -3，表示参数过多，加了转义字符以及双引号都一直解决不了这个问题，遂放弃。
腾讯云物联网平台：
与阿里云有一样的问题，但是不是clientId，而是其他参数，会导致返回ERROR -4的故障，表示参数错误，一直解决不了，遂放弃。
onenet中移物联网平台：
onenet提供了多种协议连接方式，本来想使用MQTT协议的，onenet的MQTT参数比较简单，DA16200配置MQTT的相关参数是没有问题的，但是设置完成之后还是不能正常通信，一直打不开客户端，折腾了很长时按都打不开客户端，解决不了，遂放弃。
最后本来都打算放弃云平台的连接了，使用本地连接，但是看到了onenet还有一个tcp透传，想着试一下，结果还成功了，所以本项目使用了TCP透传与onenet平台连接。
云平台的连接过程还是一波三折，TCP透传需要使用lua脚本来解析单片机发送给云平台的数据，但是本人从来没有使用过lua脚本，所以这个解析脚本尝试了很久才成功，主要是将接收到设备的数据解析为想要的数据由云平台显示。
我设计了一个数据显示的格式：
T+$温度+H+$湿度+L+$光照强度+M+$可燃气体浓度+P+$台灯亮度
举例，如果上传的温度为35.2度，湿度为56.2%，光照强度为123Lux，可燃气体浓度3000ppm，台灯亮度为65%，为则数据格式应该为：
T35.2H56.2L123M3000P65
OneNet收到上述数据之后会进行解析之后，分别显示在不同的数据流中。
网关没5s发送一次数据给OneNet平台。
云平台收到了数据之后会反馈一个字符串"received"，设备（RA4M2）可以由此知道数据有没有发送成功。
Lua脚本就会解析这个格式的数据，然后分析显示到Temp，Humi，Lux的数据流中。
下面是设备加载的Lua脚本：
下面是云平台接收的数据：
下面是调试信息，通过串口打印，可以看到发送给oneNet的数据以及OneNet反馈的数据：
下面是云平台下发的控制命令：
命令格式是【Lamp:台灯亮度】，比如【Lamp:80】表示设置台灯亮度为80%
Bootloader使用串口实现，目的是通过板载USB串口UART9来实现软件的在线更新，扩展目标是实现WIFI更新固件（时间关系，未实现），目前实现了上位机软件，支持hex数据的下发，网关RA4M2 bootloader实现了对收到的hex数据接收并解析，并将收到的数据写到对应的flash地址，但是从bootloader跳转到用户app没有实验成功，还没找到问题原因。
地址划分：
目前实现功能如下：
目前先记录完成的功能。
上位机使用的是python开发，加载hex文件并通过串口下发，可以通过控制台查看发送以及反馈信息用于debug数据。
上位机会显示下载进度
下位机功能：
下位机上电之后LED1 100ms闪烁一次连续闪烁一秒钟，表示进入了bootloader，之后会检测到application是有效，如果有效就跳转到app，无效就等待上位机发送hex文件，hex文件接收完成之后就跳转到app。
如果上电的时候按下SW1或者SW2，表示不进入app，在app有效的情况下可以停留在bootloader中，持续按下SW1或者SW2直到LED1闪烁完成。
bootloader实现流程：
bug记录：
如下图，hex文件可以通过上位机下载到下位机的flash中，但是下载之后跳转到app中之后不能正常运行app的代码，我将下载到flash中的代码反读取过，并与原始hex文件做了对比，下载写入到falsh中的数据和原始hex文件是一致的，该问题还需后期排查。
本次比赛学习到了很多东西，对云平台的连接有了更深入的了解，同时对RA4M2单片机的内核以及控制有了充足的认知，RA4M2上手快速，对新手很友好，可以用来开发强大功能的设计作品。瑞萨官方提供的传感器使用起来也很方便，能够快速上手，但是DA16200使用起来有些问题，对于同一个命令，有时候执行正常，有时候却返回ERROR信息，CAN模块没有使用成功，可能是打开方式不对，时间关系没在深究了，后期在验证原因。
感谢电子发烧友以及瑞萨提供的机会。
全家福
演示视频放到了bilibili：
网关工程：
ONENET TCP透传Lua脚本：
Bootloader上位机以及工程：
（注：实现了上下位机通信以及下位机flash写入，但是从bootloader跳转到application没成功）
下面是参加RA4M2使用活动的分享：
【瑞萨RA4系列开发板体验】2. KEIL环境搭建+STLINK调试+FreeRTOS使用
【瑞萨RA4系列开发板体验】3. KEIL下UART实现printf与scanf重定向
【瑞萨RA4系列开发板体验】5. 硬件IIC驱动OLED显示汉字
【瑞萨RA4系列开发板体验】7. 用DAC输出正弦波以及余弦波
【瑞萨RA4系列开发板体验】8. 超声波测距模块在RA4M2上的应用
【瑞萨RA4系列开发板体验】9. 用两路DAC在示波器上显示一个爱心
RA4M2挑战赛分享：
【RA4M2设计挑战赛】2. 硬件IIC读取HS3003的温湿度数据
【RA4M2设计挑战赛】3. 硬件IIC读取ISL29035采集光照强度
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