nano版本开启tshell的情况下线程优先级低于tshell线程优先级的无法运行怎么解决？

这样是正常的.

tshell要设置成阻塞,因为只有进行了命令输入,shell线程才需要执行.没有输入时,挂起线程.

idle线程,是最低优先级的线程.只有cpu空闲才会进入这个线程执行.一般放个看门狗喂狗.

心跳报文一般需要比较严格的时间间隔,建议用个定时器去处理,来保证稳定.要用线程的话,得把优先级放高.

我现在是想在idle中添加一个CPU占用率功能，但一直没法进入idle线程，因为tshell线程的优先级比idle高，一直在抢占idle线程的资源

tshell在控制台串口没有输入的情况下是阻塞住等待信号量，会让出CPU控制权的，你这是不是控制台串口被你拿来干啥啦，才导致比tshell线程优先级低的无法运行？

没有干啥哦，只给rt-thread 的tshell

正常tshell在没有输入的情况下不会影响其他线程包括空闲线程的执行的，而且统计cpu利用率，rt-thread 6年前移除了该文件，

最后，tshell有主动挂起线程的操作的