idf.py编译出现ninja错误的原因？要如何解决？

环境：ubuntu

按照官网下载idf，设置环境，安装工具，都没有出现问题

在官方demo中切换芯片为esp32s3，编译就出现这个问题，重新安装也是这个问题。

尝试切换其他芯片，也是这个问题，使用的是master分支，没发现有其他报错
Code: Select all
Executing action: all (aliases: build)
Running ninja in directory /home/tommy/esp_s3/esp-idf/examples/get-started/hello_world/build
Executing "ninja all"...
ninja: error: '/home/tommy/esp_s3/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32s3/libcoexist.a', needed by 'hello_world.elf', missing and no known rule to make it
ninja failed with exit code 1