过往分享

下面是参加RA4M2使用活动的分享：
【瑞萨RA4系列开发板体验】1. 新建工程+按键控制LED
【瑞萨RA4系列开发板体验】2. KEIL环境搭建+STLINK调试+FreeRTOS使用
【瑞萨RA4系列开发板体验】3. KEIL下UART实现printf与scanf重定向
【瑞萨RA4系列开发板体验】4. PWM驱动LED
【瑞萨RA4系列开发板体验】5. 硬件IIC驱动OLED显示汉字
【瑞萨RA4系列开发板体验】6. ADC测量摇杆模块偏移量
【瑞萨RA4系列开发板体验】7. 用DAC输出正弦波以及余弦波
【瑞萨RA4系列开发板体验】8. 超声波测距模块在RA4M2上的应用
【瑞萨RA4系列开发板体验】9. 用两路DAC在示波器上显示一个爱心

前言

瑞萨提供的工具RASC提供了freeRTOS的功能，之前不知道怎么配置，最近摸索了一下，发现了配置方式，以此作为笔记记录一下。

RASC配置FreeRTOS

RASC工具的安装使用，以及新建工程，本文不在赘述，可以参考我之前的文章【瑞萨RA4系列开发板体验】2. KEIL环境搭建+STLINK调试+FreeRTOS使用。

本文说一下FreeRTOS怎么配置，给不了解的小伙伴学习一下。

添加FreeRTOS

如下图，添加FreeRTOS，本文只使用静态任务，不选择heap库。

新建任务以及组件

如下图，在Stack下面新建任务以及组件，如下图,新建了几个任务以及一个mutex和一个event group：

配置FreeRTOS以及任务

如下图，在新建的任务下就可以配置全局FreeRTOS的一些设置，如任务类型，最大优先级等。

按照如上配置完成之后就可以直接点击生成，会自从添加FreeRTOS到工程中。

结语

按照上述的步骤，就可以直接将FreeRTOS集成到我们的工程中了，操作起来十分的方便，都不需要我们自己区创建函数了。