NUCLEO64 - G071RBTX如何使用USART2实现Modbus RTU的接收超时中断？

电路板详细信息：NUCLEO64 - G071RBTX
我试图了解使用 USART2 实现 Modbus RTU 的接收超时中断。首先，要检查接收超时中断，我想检查 2 秒超时中断。所以在下面相应地配置了 RTOR 寄存器（如果配置错误请指导）
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USART2 配置：
波特率=19200
默认所有其他位
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我在代码生成 (HAL) 之后额外使用的步骤 下面的步骤是在 HAL 配置 USART2 之后编写的。

• 启用 RXNEIE 中断
• 启用 RTOIE 中断
• 启用接收超时（USART2->RTOEN 位已设置）
• 配置值为 3840002 的 RTOR 寄存器（查看 2 秒后的中断）
  

           RTOR 的计算结果 = (2000000/ 0.520833)。我参考了这里的计算

• static void MX_USART2_UART_Init(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */
•   /* USER CODE END USART2_Init 0 */
•   /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */
•   /* USER CODE END USART2_Init 1 */
•   huart2.Instance = USART2;
•   huart2.Init.BaudRate = 19200;
•   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
•   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
•   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
•   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
•   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
•   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
•   huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
•   huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
•   huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
•   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•   /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
•   //By default Receive interrupt is not enabled
•   //Enable Receive interrupt and receive timeout of USART2
•   USART2->CR1 |=(1<<26U) | (1<<5U);
•   USART2->CR2 |=(1<<23U);        //RECEIVER TIMEOUT ENABLE
•   USART2->RTOR=3840002u;
•   /* USER CODE END USART2_Init 2 */
• }
  

最后在下面的 USART2 IRQ 处理程序中是代码：
IRQ 处理程序中还有一件事，我检查了每一位。这是正确的方法吗？

• void USART2_IRQHandler(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
• if((USART2->ISR && 32u))
• {
•           unsigned char test=USART2->RDR;
•           //USART2->ICR |=(1<<11u);        //CLEAR RTOF BIT
• }
• else if ((USART2->ISR && 2048u))
• {
•         //ENTERED RTOF
•         unsigned char tester;
•         tester=0u;
•         USART2->ICR |=(1<<11u);        //CLEAR RTOF BIT
• }
•   /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
•   HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
•   /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
•   /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
• }
  

大约 2 秒后不会发生中断。请指导我。