在哪里可以找到Windows上VSCode Cmake编译的MEMS源码？

您好，我正在使用 STM32L4 Discovery 套件并在 Windows 10 上使用 VS Code 进行开发，并使用 CMake 构建应用程序。我已经使用 CMake 完成了所有设置。我现在需要包含不同的 mems 中间件以进行校准，并且需要知道在哪里可以找到源代码（不仅仅是库）以包含它们（如果它是开源的）。谢谢。