连接非常简单 Master-CLK,Master->MOSI 到 Slave->MISO,我们只有一个 Slave,所以我们没有使用 CS。我们只是想接收简单的数据,但我们只会收到各种垃圾。
我们之前经历过崩溃和时钟信号失真,但是,一旦我们禁用 nss 脉冲,这种情况就消失了。但是,我们仍然无法收到有用的数据。
在调试和监控 rxreceive 缓冲区时,就好像根本没有连接一样。只是垃圾。
主时钟和 mosi 信号正在做我们预期的事情。
这通常是一个简单的修复,但是,如果有人知道我们应该从哪里着手解决这个问题,我们将不胜感激!
我们的测试代码如下:
#include "main.h"
/* 私有变量-------------------------------------------- ----------*/
SPI_HandleTypeDef hspi1;
/* 私有函数原型-------------------------------------------- --*/
void SystemClock_Config(void);
静态无效 MX_GPIO_Init(无效);
静态无效 MX_SPI1_Init(无效);
/* 用户代码开始 PFP */
uint8_t SpiData_TX [7] = “骨头”;
uint8_t SpiData_RX [7];
int 主要(无效)
{
/* 用户代码开始 1 */
/* 用户代码结束 1 */
/*
单片机配置-------------------------------------------- ----------*/
/* 重置所有外设,初始化 Flash 接口和 Sys
tick。*/
HAL_Init();
/* 用户代码开始初始化 */
/* 用户代码结束初始化 */
/* 配置系统时钟 */
SystemClock_Config();
/* 用户代码开始 SysInit */
/* 用户代码结束 SysInit */
/* 初始化所有配置的外设 */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
/* 用户代码开始 2 */
/* 用户代码结束 2 */
/* 无限循环 */
/* 用户代码开始时 */
而 (1)
{
HAL_SPI_Receive(&hspi1, SpiData_RX, 8,1000);
HAL_延迟(10);
}
/* 用户代码结束 3 */
}
/**
* @brief 系统时钟配置
* @retval 无
*/
void SystemClock_Config(无效)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** 初始化 CPU、AHB 和 APB 总线时钟
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
如果 (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
错误处理程序();
}
/** 初始化 CPU、AHB 和 APB 总线时钟
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
如果 (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
{
错误处理程序();
}
/** 配置主内部稳压器输出电压
*/
如果(HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1)!= HAL_OK)
{
错误处理程序();
}
}
/**
* @brief SPI1初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
静态无效 MX_SPI1_Init(无效)
{
/* SPI1参数配置*/
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY; //SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY SPI_DIRECTION_2LINES
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT; // SPI_NSS_SOFT SPI_NSS_HARD_INPUT
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
如果 (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
错误处理程序();
}
/* 用户代码开始 SPI1_Init 2 */
/* 用户代码结束 SPI1_Init 2 */
}
/**
* @brief GPIO初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
静态无效 MX_GPIO_Init(无效)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO 端口时钟使能 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
/*配置GPIO引脚输出电平*/
/*配置GPIO引脚:PDN_PE10_Pin CSN_PE11_Pin */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/* 用户代码开始 4 */
/* 用户代码结束 4 */
/**
* @brief 此函数在发生错误时执行。
* @retval 无
*/
void Error_Handler(无效)
{
/* 用户代码开始 Error_Handler_Debug */
/* 用户可以添加自己的实现来报告HAL错误返回状态 */
/* 用户代码结束 Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief 报告源文件名和源行号
* 发生 assert_param 错误的地方。
* @param file: 指向源文件名的指针
* @param line: assert_param 错误行源编号
* @retval 无
*/
void assert_failed(char *file, uint32_t 行)
{
/* 用户代码开始 6 */
/* 用户可以添加自己的实现来报告文件名和行号,
tex: printf("错误的参数值:文件 %s on line %drn", file, line) */
/* 用户代码结束 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */