如何实现STM32和控制台之间的串行通信呢？

STM32 与 Windows 应用程序 ST Motor Control Workbench Monitor 配合得很好。我想要一份用于 STM32 和控制台应用程序之间发生的串行通信的接口文档或手册。这样我就可以对主控制器使用相同的通信协议来与 BLDC 驱动器控制器而不是 PC 应用程序进行交互。