您可以按照以下步骤使用STM32 电机控制工作台创建项目以使用 FOC 算法驱动电机:
打开STM32电机控制工作台
点击“新建项目”
在新项目窗口中,选择 Boards“Inverter”,然后从下拉列表中选择EVSPIN32F0601S3 。这样,应用程序会自动为 FOC 库加载所有与硬件相关的参数。
从电机列表中,预配置的电机之一(或可以选择通用启动模型)
单击确定。现在根据所选的起始参数创建了一个新项目。
出现一个新的配置窗口,允许为每个块设置参数。
单击“电机”图标,您可以选择磁性结构:内部 PMSM 或表面贴装 PMSM 以及根据您的电机特性选择的所有参数。
您可以自定义应用程序并通过单击保存按钮保存项目。
这是使用的参数配置文件,通过单击“生成”按钮生成代码。
在生成窗口中,您可以设置更多参数,然后使用您的库代码创建自定义文件夹。
该评估板无需修改即可用于FOC 无传感器模式,电流信号通过分流电阻器读取、放大并送至 MCU ADC 通道 5、6 和 7。
您可以按照以下步骤使用STM32 电机控制工作台创建项目以使用 FOC 算法驱动电机:
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在新项目窗口中,选择 Boards“Inverter”,然后从下拉列表中选择EVSPIN32F0601S3 。这样,应用程序会自动为 FOC 库加载所有与硬件相关的参数。
从电机列表中,预配置的电机之一(或可以选择通用启动模型)
单击确定。现在根据所选的起始参数创建了一个新项目。
出现一个新的配置窗口,允许为每个块设置参数。
单击“电机”图标,您可以选择磁性结构:内部 PMSM 或表面贴装 PMSM 以及根据您的电机特性选择的所有参数。
您可以自定义应用程序并通过单击保存按钮保存项目。
这是使用的参数配置文件,通过单击“生成”按钮生成代码。
在生成窗口中,您可以设置更多参数,然后使用您的库代码创建自定义文件夹。
该评估板无需修改即可用于FOC 无传感器模式,电流信号通过分流电阻器读取、放大并送至 MCU ADC 通道 5、6 和 7。
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