我可以使用带霍尔传感器的位置控制和SPIN-3201吗？

嗨，我是运动控制系统的新手。
我有带 BLDC 电机的 SPIN-3201。
ST Motor Control Workbench 5.4.6 难以应用。
因为STM32CubeIDE的版本和工程的一些设置（FOC时长错误和启动失败）
不管怎样，我的电机现在可以用速度控制运行了。
现在，我想使用位置控制模式，并且有很好的材料“AN5464”。
但在文档中提到了“正交编码器”。
我可以使用带霍尔传感器的位置控制和 SPIN-3201 吗？