STM32L475物联网套件编译错误是何原因？如何解决呢？

我刚得到一个 STM32L475 物联网套件。
编译后，我得到了这个错误。
st-flash 1.7.0-23-ga9adf9c
2021-05-21T22:17:24 INFO common.c: L4xx: 96 KiB SRAM，至少 2 KiB 页中的 1024 KiB 闪存。
打开（./BUILD/DISCO_L475VG_IOT01A/GCC_ARM/thingsboard-l475vg-iot01a.bin）== -1
2021-05-21T22:17:24 错误 common.c: map_file() == -1
stlink_fwrite_flash() == -1
我不知道这是什么意思。
请告诉我我做错了什么。
谢谢