带HAL传感器的250W 36V BLDC的STEVAL-SPIN3201速度故障如何解决？

你好。
我已经在 MotorControl Workbench 中为带有集成 HAL 传感器的 36V BLDC 配置了基本项目，但是当我尝试启动它时，电机波动了片刻，然后出现了速度故障。在工作台集成监视器中，我可以看到手动旋转电机时速度会发生变化，所以我不知道我做错了什么。我应该在哪里搜索问题？