VL53L0X_PerformXTalkCalibration始终返回零是为什么？怎么解决？

大家好，
我们预计 VL53L0X 的串扰校准会在我们的应用中进行，因为我们正在研究 VL53L0X 顶部带有滤光玻璃的外壳。
为了了解串扰校准的工作原理，我尝试了“VL53L0X_PerformXTalkCalibration”，距离参数为 100（10 厘米）、200（20 厘米）、300（30 厘米），并将白色和灰色物体保持在上述距离。我总是发现函数pXTalkCompensationRateMegaCps 的返回值始终为零。
为什么我总是得到零？我在测试期间缺少什么？

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王建国

2023-1-3 14:11:22

很难知道您需要在多远的距离进行串扰。
所以这是最好的建议。
您需要找到一个目标和一个距离，在这个距离内传感器会低于范围约 10-20%。
距离太近，测量距离和实际距离之间的差异不足以测量误差。
（这是你做错了什么。）
太远了，测量结果值得怀疑。
因此，选择深色到中等的目标颜色。如果找不到灰色，请使用 Cardboard。这很常见，大约有 50% 的反光率。
然后开始测距。将您获得的距离与实际距离进行比较。如果答案是 50 时你得到 40 - 45 厘米，你会没事的。
如果您在 50 时获得 48，则继续备份。最终你会找到那个地方。
但是如果你改变目标反射率，那么你必须重新开始，直到你找到你的范围按 10-20 % 排序的地方
盖玻片的质量、厚度以及玻璃和传感器之间的气隙都会影响它的好坏。
大多数时候，您至少需要 50 厘米。但是，如果您的玻璃好到非常好，您可能需要多达一米。
如果你没有那么大的空间，找一个反射率较低的目标。
一个好的盖玻片可能需要 5% 的目标。您可以使用平面黑色喷漆制作这样的目标。
我使用 Rust-oleum 2X。适用于塑料，并包含底漆。
请记住，目标必须覆盖整个视野。因此它的直径必须大于或等于测距距离的 1/2。

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李娓仑

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王建国

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