你好
我使用的是 NUCLEO-
STM32F446RE 和 X-NUCLEO-IHM08M1。并且使用的 Motor Profiler 版本是 ver 1.3.2 (MC SDK 5.4.5)。
我根据 UM1996 第 6 页更改了 IHM08M1（移除电容器 C3、C5 和 C7，将跳线 JP1 和 JP2 设置为闭合，将 J5 和 J6 设置在 3-Sh 侧）。
此外，IHM08M1 J9 断开，JP3 闭合。
电机连接到 IHM08M1，U 在 Out1 上，V 在 Out2 上，W 电缆在 Out3 上。
NUCLEO-STM32F446RE 跳线配置如 UM1996 中所述，JP1 打开，JP6 关闭，JP5 在 E5V 侧。
Motor Profiler 中的设置与电机数据表中的设置相同
3 极对，
4500 RPM 最大速度（电机数据表中的速度值为 - 空载）
16 Apk 最大电流（即电机数据表中的峰值电流）
48 V VBUS（电机额定电压）
SM-PMSM 磁性（假设，因为数据表中未提及 Ld/Lq 比率）
使用此配置运行 Motor Profiler 一段时间后（电机旋转和停止几次，电机本身变得很热）警告“测量时间太长。”。
同样的配置也在较低的最大速度（电机数据表中的额定速度为 3500）下进行了测试，但电机太热，因此测试停止。
现在我的问题是：我做错了什么？IHM08M1 不能使用额定电压为 48V 的电机吗？我的硬件设置的跳线配置是否错误（ST Motor Profiler 中的信息标签没有提到移除电容器并表示控制板应通过 USB 供电）？或者还有什么问题？
非常感谢任何帮助。
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