MCP2515收发数据过程中，不触发中断

最近在调试基于MCP2515的CAN收发，出现一个现象，就是在正常收发的过程中，MCP2515不触发收发的中断，导致应用层无法再读写数据。

MCP2515是linux内核自带的，配置完后直接使能并加载驱动。

目前就两个节点，一个发送消息，发送频率为1～3ms，另外一个收到后立刻回复，can总线波特率为500K，感觉不存在数据阻塞的问题。

正常互相通信几十次后，MCP2515不再出发收或者发的中断，导致异常，请问有没有进一步定位问题思路，或者哪位网友遇到过类似的问题。