ST 对最新电机控制 MCSDK_v5.Y.3 的一些反馈：在文件 mcptl.h 和 aspep.c 中，将枚举常量命名为“free”的错误做法，当然会与 stdlib.h free 函数冲突。我们包括一些标准函数的 stdlib.h，但不是免费的。无论如何，重复名称的使用会导致编译错误，而 MCSDK_v5.4.5 不会出现该错误。我们的解决方法：在上述两个文件中，将 free 重命名为 free_（mcptl.h 中的一个位置，aspep.c 中的三个位置）
另外，在写作时，ST，您是否有一些有关 ASPEP 协议的文档？一个快速的谷歌没有产生任何结果，虽然我看到其他人在两个月前提出了要求。目前，我们正在使用有关 5.4.5 电机控制协议的已发布信息与工作台以外的设备进行
通信。要使用 5.Y.3，我们需要将我们的设备通信转换为使用 ASPEP。我猜猜它代表什么。它是高级串行私有嵌入式协议吗？
模组，如果将帖子的一部分移动到
论坛的更合适的部分，你能包括一个源到目标链接，反之亦然，这样帖子仍然有用吗？
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