实现电机SVPWM旋转的FOC频率大概是多少

我设计了一个FOC板。首先，我想在不使用其他变换的情况下实现SVPWM，以使电机先旋转。

• PWMC_SetPhaseVoltage(pwmcHandle, Valphabeta);
  

所以我生成了一个关于 Valphabeta 的数组，代码如下：

• #define PIDIV180 0.017453292519943
• #define MAX 25000
• int main()
• {
•     double cnt=0,angle;
•     int a,b;
•     printf("int16_t test1[][2]=n{n");
•     for(cnt = 0;cnt<90;cnt+=0.05)
•     {
•         angle = cnt * PIDIV180;
•         a = MAX*cos(angle);
•         b = MAX*sin(angle);
•         printf("{%d,%d},n",a,b);
•     }
•     printf("};");
•     return 0;
• }
  

FOC代码更改为以下内容：

•         cnt = (cnt+1)%1800;
•         if(!cnt)
•         {
•                 cnt1 = (cnt1+1)%4;
•         }
•         switch(cnt1)
•         {
•                 case 0:// 4 quadrand
•                         a = test1[cnt][0];
•                         b = test1[cnt][1];
•                         break;
•                 case 1:// 3 quadrand
•                         a = -test1[cnt][1];
•                         b = test1[cnt][0];
•                         break;
•                 case 2:// 2 quadrand
•                         a = -test1[cnt][0];
•                         b = -test1[cnt][1];
•                         break;
•                 case 3:// 1 quadrand
•                         a = test1[cnt][1];
•                         b = -test1[cnt][0];
•                         break;
•         }
•         Valphabeta.alpha = a;
•         Valphabeta.beta = b;
•         hCodeError = PWMC_SetPhaseVoltage(pwmcHandle, Valphabeta);
  

当PWM_FREQUENCY大于10k时，电机转动，当PWM_FREQUENCY慢到5k时，电机来回小角度转动。
哪里有问题？FOC频率不能太低还是我的测试方法不对。