RTThread线程自然退出导致调度器异常如何解决呢

最近wavplayer使用的recoder功能，发现输入wavrecoder指令后，只能录制1次，结束后，main函数负责1Hz点灯的功能，变成疯狂点灯。如果启动第二次录制，程序直接复位。

经过长时间排查，终于可以将问题锁定在线程自然退出问题。

如下代码所示，只要有个线程自然退出，就会引起完全一样的问题：

/*

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SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

Change Logs:m
Date Author Notes
2019-04-29 tyustli first version

*/
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "drv_gpio.h"
#define LED0_PIN GET_PIN(1, 3)
static void test_entry(void parameter)
{
return;
}
int main(void)
{
rt_thread_t tid;
rt_kprintf("hello commander!\n");
/ set LED0 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
if (RT_NULL != (tid=rt_thread_create("test", test_entry, RT_NULL, 2048, 3, 20)))
rt_thread_startup(tid);
while (1)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}

后来在ChangeLog.md找到，从V4.0.3版本开始，rt_thread_exit()函数已经被移除：

不知道rtt做这个优化的时候，是不是没留意到线程自然终止会导致调度器异常这个问题。请高人讲解一下。

ps：本人实在rtt studio开发环境下，在正点原子rt1052号令者开发板做的测试结果。同样在studio，用stm32f407做测试，确实没有这样的情况。请有NXP类似MCU的朋友试试，验证一下是否有跟我相同的问题，谢谢！