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系统时钟补偿问题吧,睡眠后,systick 停掉了,唤醒后,理论上可以补偿一下睡眠的时间。
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可是每次的延时的效果都不一样,补偿睡眠的时间无法确定。
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找到问题了,是计数rt_thread_delay(10) n次的变量在唤醒后值还是睡眠前的值,导致第一次等待延时的该变量并不是从0开始的。
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可以尝试使用RT-Thread 的PM框架,用起来会高效很多
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