关于STM32H725 NVIC优先级和次优先级问题求解

你好！
我尝试将 IRQ 优先级设置为 3，子优先级设置为 2。

• HAL_NVIC_SetPriority(EXti9_5_IRQn, 3, 2);
  

我想对应的 NVIC IPR [23] 现在是 0x32。但它是 0x30。
我读了 AIRCR PRIGROUP（它是 3）。

• uint32_t PriorityGroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
  

根据 PM0253 如果 PRIGROUP == 3，比
二进制点为bxxxx.yyyy，
组优先级数 = 16，
子优先级数 = 16
此外，我尝试使用不同的输入参数，但从未获得预期的结果。

• PreemptSubPrior = NVIC_EncodePriority(PriorityGroup, PreemptPriority, SubPriority);
  

普通...
我对 HAL 和 CMSIS 的源代码完全感到困惑......
NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));

• __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
• {
• uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);  /* only values 0..7 are used     */
• uint32_t PreemptPriorityBits;
• uint32_t SubPriorityBits;
• PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
• SubPriorityBits   = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
• return (
•       ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |
•       ((SubPriority   & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits  )) - 1UL)))
•      );
• }
  

根据此代码，不可能将优先级设置为 3 并将子优先级设置为 2。对于 PriorityGroup = 3，__NVIC_PRIO_BITS = 4。
比“编码”优先级在 SetPriority 函数中左移。所以我得到 0x30 而不是 0x32。

• __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
• {
•   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
•   {
•     NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]                = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
•   }
•   else
•   {
•     SCB->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
•   }
• }
  

请对STM32H725中的优先级和子优先级做一些补充说明。