如何使用UART在SPC560P50L3控制器中断时接收数据呢？

如何使用 UART 在中断时接收数据而不是使用此 api (sd_lld_read)，因为它在 while 循环中以阻塞模式工作。
微型是SPC560P50L3。
是否有在中断时使用 Uart Rx 的示例。
正如我们在STM32中使用这个方法。