我正在尝试使用 TWIM/I2C 总线配置 LSM6DSO（sparkfun breakout），主设备是北欧 NRF52。
在大多数情况下，
通信似乎是有效的。我能够配置中断以响应单击。中断有效。所以看起来通信和硬件层问题不是问题，芯片正在工作（但只是！）。
我的关键问题是，当我写入某些寄存器并读回值时，我得到了完全不同的值。
一个例子是 TAP_CFG0，当我向它写入 0x45（锁定中断，y 轴打开）时，它读回 0xFF！这太疯狂了，因为数据表表明 msb 应该始终为 0？
是什么导致该寄存器抛出某种错误值或错误的返回值？我在数据表中找不到有用的文档吗？
此外，我尝试通过设置 SW_RESET 位来执行重置（acc 和陀螺仪处于 pwr-down 模式），但该位从未自行重置以指示重置完成。两者可以联系起来吗？无论我是否尝试重置芯片，TAP_CFG0 的问题仍然存在。
举报
