“视野”确实比用一个数字表示的要难得多。将 27 度视为一种平均值。
当一个物体返回足够多的光子使传感器可以检测到它时，它就被认为在视野中。
闪光在一个比 FoV 稍大的圆锥体中射出。（在 dats 表中寻找“排除锥”。）光线击中一个物体并反弹回来。
因此，以一个刚进入 FoV 的物体为例。
如果该物体的反光性很强，则它在被检测到之前只能进入 FoV 一两毫米。
如果一个相似大小的物体是非常暗的黑色，那么在检测到足够的光子之前，它必须进入 FoV 很远。
然后是距离问题。
当光以距离的平方消散时，非常近的物体会返回非常强的信号。
因此，只要进入 FoV 一两毫米，就可以检测到非常近的目标。
因此，实际上 FoV 取决于物体的反射率和距离。
不同的传感器应该是非常一致的，前提是你的测试是相同的。
我猜你的结果是由于反射率和距离的变化。
试试这个……弄些反光材料。（虽然有很多供应商，但它作为 3M 反光带出售）。它具有惊人的反射性。它使光子完全按照它们来的方向返回。用它来在某个远距离建立最大可能的 FoV - 一米或两米，具体取决于您拥有的传感器）然后在“合理距离”处用一张硬纸板尝试相同的实验。（50% 反光且容易获得。）纸板代表一个“普通物体”。然后用涂有平黑漆的同一张纸板再试一次。（5% 反光，最坏的情况。）你也可以试试打印纸。它有 88% 的反射率，是您可能遇到的“合理”对象的上限。
“视野”确实比用一个数字表示的要难得多。将 27 度视为一种平均值。
当一个物体返回足够多的光子使传感器可以检测到它时，它就被认为在视野中。
闪光在一个比 FoV 稍大的圆锥体中射出。（在 dats 表中寻找“排除锥”。）光线击中一个物体并反弹回来。
因此，以一个刚进入 FoV 的物体为例。
如果该物体的反光性很强，则它在被检测到之前只能进入 FoV 一两毫米。
如果一个相似大小的物体是非常暗的黑色，那么在检测到足够的光子之前，它必须进入 FoV 很远。
然后是距离问题。
当光以距离的平方消散时，非常近的物体会返回非常强的信号。
因此，只要进入 FoV 一两毫米，就可以检测到非常近的目标。
因此，实际上 FoV 取决于物体的反射率和距离。
不同的传感器应该是非常一致的，前提是你的测试是相同的。
我猜你的结果是由于反射率和距离的变化。
试试这个……弄些反光材料。（虽然有很多供应商，但它作为 3M 反光带出售）。它具有惊人的反射性。它使光子完全按照它们来的方向返回。用它来在某个远距离建立最大可能的 FoV - 一米或两米，具体取决于您拥有的传感器）然后在“合理距离”处用一张硬纸板尝试相同的实验。（50% 反光且容易获得。）纸板代表一个“普通物体”。然后用涂有平黑漆的同一张纸板再试一次。（5% 反光，最坏的情况。）你也可以试试打印纸。它有 88% 的反射率，是您可能遇到的“合理”对象的上限。
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