我有一个 X-NUCLEO-IHM07M1 套件。当我使用这个硬件和 FOC 算法（PWM 频率为 8kHz）来驱动 BLDC 电机时。然后发现过流保护一直触发，但是不知道为什么会触发，怎么解决。有人能帮我吗？
在我的控制算法中，我只使用了 L6230 芯片的下一个引脚：
- EN1、EN2 和 EN3（用于启用整个桥），
- IN1、IN2 和 IN3（在这些引脚上我生成 PWM 信号，没有死区时间），
- 3 个用于读取电流的引脚
电机虽然可以转动，但是震动强烈，l6230芯片发热严重，
我使用 24V 直流输入。这是三个示波器波形。
第一张图中，黄色波形是l6230的PWM输入，蓝色波形是out1输出，很明显out1输出是不连续的。
第二张是第一张图片的放大版。
第三张图可以看出，黄色波形是DIGA-EN脚的波形，蓝色波形仍然是out1输出。
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