新手求助rk3399 linux找不到tee0和teepriv0怎么办

各位论坛的大佬们好：

本人现在在使用firefly-rk3399做trustzone相关的实验，按照官方文档下载了sdk，正常编译和替换了linux内核、atf和uboot，但是REE侧一直无法显示tee相关的两个设备/dev/tee0和/dev/teepriv0，跟踪内核源码发现tee_init是可以加载成功的，但是在加载optee_driver_init的时候，

of_find_node_by_name(NULL,"firmware")函数返回null，找不到firmware的node，请问这个问题要怎么解决？已经在config的时候把optee相关的支持都打开了，但是还是不行，请问要怎么解决？

请问会和uboot有关么？求各位大佬赐教