请问一下rt-smart和master分支有哪些不同呢？

请问一下rt-smart和master分支有哪些不同呢？

1.从代码层次上看 文件目录树结构貌似一样，点开src核心代码，每个文件差异较大。是否smart和master独立维护还是共用一套代码。

2.rt-smart是针对带有mmu的操作系统，采用微内核的设计思想，目前发现源码里面大量的层次结构还是沿用之前的master分支，哪里采用了微内核呢？