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熊本熊

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[问答]

请问在RT-Thread studio中如何查看和设置编码器设备的连接引脚？

我在RT-Thread studio 中的RT-Thread Settings中开启了脉冲编码器：

1.jpg

然后我想设置编码器的连接引脚，就像这样：

1.jpg

请问，我要在哪里设置？

回帖（6）

张辉

2022-11-3 10:49:44
管脚配置需要在 cubemx中进行配置生成代码。
board.h中，只需要定义你用的编码器几就可以了。

#define BSP_USING_PULSE_ENCODER1
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熊本熊

2022-11-3 10:49:56
好的，但是我用的单片机不是STM32，是AT32，请问这种情况该如何设置
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熊本熊

2022-11-3 10:50:02
就是没有 cubemx 工具。
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张辉

2022-11-3 10:50:11
AT32的话确实用不了cubemx工具，这个是stm32专用。
不过AT32应该用不了脉冲编码器设备驱动程序，我看AT32是没有drv_pulse_encoder.c这个设备驱动的。
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熊本熊

2022-11-3 10:50:29
好吧，但是我在这个目录下看到有一个与编码器有关的文件：
1.jpg
2.jpg
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张辉

2022-11-3 10:50:36
这个是内核驱动，还需要针对设备的驱动接口，drivers文件夹下的drv_pulse_encoder.c。
你也可以参考stm32把这个驱动移植一下，提交个PR。
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脉冲编码器 RT-Thread
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