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kasdlak

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STC节能平衡小车分析

虽然第十五届竞赛到底怎么举行还是未知数,但还没弃赛的同学还得继续准备,今天我们一起聊一聊怎样做一辆节能智能小车,弃赛的也可以看看,万一后悔了反手就是一把烙铁,顺手敲下代码,达到一种说走就走,说来就来的状态。接下来进入今天的主题,怎样做一辆节能智能寻迹小车,竞赛任务不再赘述,请至智能车竞赛官网下载第十五届竞赛细则参看节能组比赛任务。
一、硬件平台搭建1.1、先睹为快为了更好的给大家提供入门和制作节能小车的建议,逐飞科技依然保持严谨的态度,自己制作了一辆节能智能小车的样车,制作样车的目的是为了验证方案的可行性以及建议的科学性,样车所使用到的车模选择、硬件模块、程序结构等都会通过本文做简要介绍,但没有 PCB 和源代码分享,这些都是参赛同学你们的工作,不经历暗无天日的挫折,不踩几个天坑,是不利于加深你成长的烙印的,所以,别想走捷径,这篇推文只是为你提供一些建议和思路,同时还打一些广告,下图为逐飞 STC 节能样车图片:
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