CAN的位时序可以通过波形看出来吗

can的每一位都会有个位时序，如下图（网上截取）

实际抓出来的H L之间的波形就类似串口一样，整个位都是全高或者全低电平。

我实际收据can数据时，采样点确实也要设置到图上标注才可以正确接收。
例如，设置采样点为位的50%处就不可，设置为90%即可。

但是波形整段就是全高或者全低，50%处和90%处信号不是都一样吗？为什么读其他地方就不行呢？

还有，如何通过波形，或者其他工具可以判断出这几个段所占的时间长度。

谢谢