请问如果想使用CAN进行DMA接收该如何操作？

STM32的CAN是中断模式，硬件只有这个，没有DMA。其他芯片需要查资料。
CAN里面有Filter，而是是硬件实现的，所以一般DMA控制器无法与硬件Filter联动。

好像没有配置CAN dma模式的地方, 我看到uart有, 可以根据具体bsp看设备驱动是否用dma实现

CAN目前没有DMA的配置选项