为什用到STM32F103VE+CAN通讯却显示异常呢

最近用到STM32F103VE+CAN通讯，用最新版本的RT-Thread studio构建工程（4.0.3），使能CAN设备框架，一切顺利，但是使用can_sample和can_send_test时却遇到了can dev write data failed!
理论上我用CAN分析工具，即使波特率没设对（反复对过，应该是设置正确的），也不影响每次的CAN发送啊，
但实际只有第一次是发送出去的，接下去的CAN分析工具一点反应都没有。

哪位同学有成功的案例，或者网上有STM32F103的示例，谢谢。