多线程运行时modbus协议栈会出现丢包现象怎么解决呢

问题：多线程运行的时候，libmodbus协议栈会出现丢包现象，我程序里面，开启了两个CAN通讯，使用中断，三路主机modbus，一路从机modbus，一个232串口通讯，在处理数据的时候，会发现三路主机modbus，会出现丢包现象，指令可以下发出去，但是有时接收不到回包。

猜测：多线程运行的时候，在modbus等待回包的时候，高优先级的线程打断了接收，导致丢包。

请教各位大神我应该怎么解决这个问题呢？