ARM的USR模式、SVC模式与IRQ模式分别有哪些限制呢？

对于外设操作限制与芯片设计有关。USR 模式不能设置CPSR 寄存器。
用户模式下无SPSR 寄存器,代码可以为 ARM,Thumb.

发布的版本，都是使用的usr模式来编译的，会关闭相关权限和log信息输出。

svc模式属于特权模式，可以访问那些受控资源。而且，比sys模式还多了些自己模式下的影子寄存器。
所以，相对sys模式来说，可以访问资源的能力相同，但是拥有更多的硬件资源。