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jjll652

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[问答]

无法触发FPU activ这个硬件故障请问有知道这是什么情况吗

调试过程中, 出现了 FPU active 硬件故障, 可以百分百复现, 但是在线调试之后, 无论如何都无法触发这个硬件故障了, 而且, 之后下载的程序, 也不会触发这个问题, 请问有知道这是什么情况吗

回帖（11）

王秀珍

2022-9-8 10:17:06

只是提示当前程序使用了FPU，不代表与Hardfault有关。
当然也有可能相关，但从大家的情况来看，概率较小，要根据实际情况来分析。

你这里的问题，可以通过PC和LR寄存器来分析，

看你打印的寄存器，R3的值就很可疑，一般都是空指针和野指针造成的，
你看下你的PC和LR指向哪些代码，就基本有数了。

另外，日志显示你这个异常发生在中断里面。

也可能是中断栈溢出了。

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jjll652

2022-9-8 10:17:20

刚刚又重新复现了, 然后我把中断里面处理浮点数的函数, 通过信号量扔到线程里面处理了, 问题好像似乎解决了, 谢谢大佬

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jjll652

2022-9-8 10:17:28

又尝试找了一个根本原因, 发现还是能复现这个问题, 然后使用cmbacktrace 捕获到死在了atof函数 , 重写了一把, 最终定位为除以浮点数会概率性死机, 如果把 x/10.0 换成 x/10 , 就不会死机, 请问这可能是什么原理 , 芯片为 stm32l475vet6

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jjll652

2022-9-8 10:17:35

如果换成两个整数直接相除, 也会出现FPU active 错误

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王秀珍

2022-9-8 10:17:44

上面说了，FPU active只是表示当前CPU开了FPU，没有别的意思，你可以把这条打印删除掉。
不要干扰你找问题。

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jjll652

2022-9-8 10:17:52

打错字了不是整数, 是两个实数相除, 比如把那一部分换成 9/10.0 , 没有变量参与计算.也会死掉

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王秀珍

2022-9-8 10:18:01

如果怀疑浮点部分出问题，主要查以下几点：

浮点明确要求栈是8字节对齐，线程栈在 cpuport.c 中做，中断栈一般在汇编文件中定义，也是8字节对齐的。
使用浮点后，栈的使用会加大，可能原来已经快溢出了，现在用了浮点，就刚好溢出
最上面图中有PC和LR地址，对应地址的指令请先去检查一下。

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jjll652

2022-9-8 10:18:13

排查, 确实死在了处理浮点数上面, 如果用系统的 atof , 就会死在这, 如果用自己写的, 就会死在除以小数的地方, 如果改成整数, 跑十分钟也不会出现

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王秀珍

2022-9-8 10:18:33

上面代码有语法或逻辑错误吗？不管哪种都没有！

那怎么查呢？既然代码本身没问题，那只能查他的运行环境了。
看指令，看数据，看地址，看栈使用情况，。。。

特别是栈的使用情况，我点我觉得很有可能就是这里有问题。
建议在异常处下断点，然后看此时的栈使用到哪里了，离栈底还有多远。

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jjll652

2022-9-8 10:18:45

线程栈对齐问题, 使用最新的4.02 版本, 检查cpuport.c 中, 确实有8字节的对齐的代码;
线程栈大小, 出问题的线程给到2048字节, 使用率 14%, 使用率都比较低
运行地址, 用addr2line 查看, 死在了atof_my 函数里面了

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jjll652

2022-9-8 10:18:58

找到问题了, 是我一个结构体数组太小了,导致偶尔越界访问, 经过这次排查, 学到了不少新知识

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