【嵌入式开发教程4】疯壳·平板电脑-设备按键驱动实验教程

   


   
   
   
    第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图
   
    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。
    如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平，按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第一张图所示 pmic_pwron 连接的是一个按键电路，第二张图所示 pmic_pwron 连接的是 GPIO0_A2。综上所述，按键可以由 gpio 来实现的。
   

   
    图1
   
    第二节 按键配置实例 --- 以 GPIO2_D1 为例，高电平触发上升沿来模拟按键被按下
   
    gpio 引脚通常可以配置成输入和输出功能。作为输入功能，一般在 linux 系统里面是以中断的方式来使用；如果作为输出功能一般主要用来提供一个高低电平信号。本文利用  gpio 的输入功能来模拟一个按键。
    本章主要以 GPIO2_D1 为例子讲解，给 GPIO2_D1 一个高电平来触发上升沿产生中断操作并串口打印一条语句。
   
   
    图2
    图示红框位置表示将要配置的 gpio 在开发板上的位置
   
   
    gpio 在电路图中的位置
    图3
   
    第三节 rk3128 开发板 gpio 在 DTS 中的配置
   
    rk3128 驱 动 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路径 $(dir)rk3128-sourcekernelarcharmbootdts 中 rk3128-study.dts 描述了我们整个系统的驱动配置，gpio 的配置如下所示：
   
   
代码1


    第四节 实验步骤
   
    1.如何看中断是否注册成功 --- cat /proc/interrupts
    我们注册的中断名字是：gpio_input_test 对应于中断号 160
   
   
    图4
    2.kernel 实验步骤
   
   
    图5
    第五节 实验现象
    以一根杜邦线为例，低电平触发中断
   
   
    图6
    第六节 AD 按键
   
    什么是 AD 按键：“AD 检测法实现简单实用的按键”，仅仅需要一个 AD 接口和若干的电阻，就可以实现 1  个，2 个，3 个        多个按键输入。原理就是按键按下的时候，IO 口将检测
    到不同的电压值。
    本节第一张图所示三个按键就组成了 AD 按键并对应不同的阻值报告给 cpu，cpu 检测后知道那个键被按下，相应的 driver 配置看$(dir)rk3128-sourcekernelarcharmbootdts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }选项，源代码对应文件是$(dir)rk3128-sourcekerneldriversinputkeyboardrk_keys.c
    下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页。
   
   
    图一 AD 按键原理图
    图7
   
     
    图二 cpu 侧接线图
    图8
   
    第七节 PMIC_PWRON 休眠/唤醒屏幕
   
    本节主要是继续第一节课的原理图讲解一下屏幕的休眠/唤醒功能（gpio 的一个应用） 相应的 driver 配置看$(dir)rk3128-sourcekernelarcharmbootdts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}选项，源代码对应文件是$(dir)rk3128-sourcekerneldriversinputkeyboardrk_keys.c
    注意中断响应函数 keys_isr(int irq, void *dev_id)，具体的屏幕休眠/唤醒由它来处理。
   
   
   


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